
Rozhledna Pastýřka se nachází na návrší Pastvisko, zvaném též Nad Boršovem, jižně od města Moravská Třebová. Z města k ní vede červená turistická značka (3 km). Motoristé mohou zaparkovat u čerpací stanice na obchvatu města nebo na parkovišti u sousedního nákupního střediska Lidl. Volně přístupná rozhledna poskytuje výhled na Orlické hory, Bukovou horu, Jeseníky, masiv Králického Sněžníku, Zábřežskou vrchovinu a Hřebečský hřeben.
Z téměř padesátky návrhů bylo vybráno jméno Pastýřka. Autorem projektu Pastýřky je moravskotřebovský rodák Jan Škoda. Součástí výstavby byly i nutné úpravy vrcholových partií Pastviska a zlepšení přístupové komunikace. Rozhledna na Pastvisku byla slavnostně otevřena dne 20. června 2009. Je to železná stavba s nosnými, původně dřevěnými vzpěrami o výšce 27 metrů. Na vyhlídkovou plošinu ve výši 25 metrů vede 111 schodů. V roce 2019 došlo k několikaměsíčnímu uzavření rozhledny, neboť při pravidelné prohlídce bylo zjištěno zhoršení technického stavu jednoho ze sloupů rozhledny kvůli napadení dřevokaznou houbou. Poškozený sloup byl následně místní firmou vyměněn za ocelový. Výměna ostatních dřevěných sloupů za kovové byla provedena v létě 2022. Po opravách je rozhledna opět volně přístupná veřejnosti..