
Obec Kralice nad Oslavou se nachází na jihozápadní Moravě v kraji Vysočina na východ od okresního města Třebíče asi 2 km východním směrem od Náměště nad Oslavou. Filiální gotický kostel sv. Martina stojí v Martinské ulici u Památníku Bible kralické, v němž je i muzeum Bible a vedle jsou zachovány pozůstatky kralické tvrze, kde se Bible tiskla.
století založen současný gotický kostel. Poprvé se kostel zmiňuje roku 1345 v souvislosti s místním farářem. Kostelní věž patrně plnila v minulosti i obrannou funkci. Od poloviny 16. století byl kostel modlitebnou Jednoty bratrské. V interiéru kostela jsou zachovány části gotických maleb a citáty z Písma, které jsou datovány do roku 1580. V kostele se nacházejí tři hroby, z nichž jedna je hrobem Jindřicha Kralického z Kralic. Farní kostel sloužil zároveň místním pánům a jeho rodině jako oratoř. V letech 1956-1957 byl kostel rozsáhle rekonstruován. Dnes patří Kralice nad Oslavou k farnosti v Jinošově..