
Rouchovany jsou poprvé uváděny roku 1243 jako ves Ruchowan, kdy patřily mezi zeměpanská sídla. Za vlády moravského markraběte Jana Jindřicha Lucemburského byla ves prodána. Karel IV. ji pomohl vrátit zpět Janu Jindřichovi. Po jeho smrti ji vlastnil nejmladší syn Prokop Lucemburský. Ten ji daroval Hynkovi z Kunštátu. Městečkem byly Rouchovany již od roku 1353. Najdeme v nich řadu památek. Obcí prochází silnice II/396 a cyklotrasa č. 401. V blízkém okolí se nachází přírodní park Rokytná, archeologická lokalita Mstěnice, hrady Rabštejn, Templštejn a Holoubek.
Do současné výšky 28 metrů byla dostavěna v roce 1610. Věž sloužila jako zvonice a pravděpodobně i jako solnice. Roku 1747 získala hodiny s třemi ciferníky. Při velkém požáru dne 22. listopadu 1805 byla poškozena, přišla o střechu. Opravena byla r. 1811. V roce 1885 byly ve zvonici čtyři zvony (o váze 811 kg, 485 kg, 229 kg a 96 kg). V roce 1917 byly zvony zrekvírovány. Roku 1925 byly pořízeny dva nové zvony, ulité firmou Adolf Hiller - vdova a syn, Brno. Roku 1926 byl doplněn umíráček. Znovu byly zvony zrekvírovány za 2. světové války 19. března 1942, zůstal pouze umíráček. Roku 1955 proběhla mezi věřícími sbírka mědi a cínu a ze sebraného kovu byly ve stejném roce ulity a vysvěceny nové zvony. Dnes jsou ve zvonici tři zvony - 622 kg těžký zvon sv. Václava a nápisem "Nedej zahynouti nám ni budoucím! Věnováno farností rouchovanskou na památku 10. výročí vlasti. L.P. 1955", 347 kg vážící zvon Panny Marie Nanebevzaté a text "Zůstaň matkou lidu svému! K oslavě své patronky věnuje farnost rouchovanská. L.P. 1955" a 171 kg vážící umíráček z roku 1926. Věž byla rekonstruována v roce 1999. Památkově chráněná je společně se sousedním kostelem od května 1958..