
Ves Okárec (nyní Okarec) patřila zprvu třebíčskému benediktinskému klášteru. Vlastní tvrz vznikla pravděpodobně ve 14. století, kdy v obci sídlil vladycký rod z Okárce. Přesné datum vzniku ale není známo. Po vymření tohoto rodu získali obec na přelomu 14. a 15. století příbuzní vladykové z Pyšela. V průběhu 15. století se ve vlastnictví tvrze vystřídali vladykové z Říčan a Valečtí z Mírova. V roce 1556 připojil Oldřich z Lomnice Okarec s ostatním zbožím Valeckých z Mírova k náměšťskému panství. Tím ztratila okarecká tvrz význam a sloužila již jen potřebám někdejšího dvora. Tvrz je několikrát přestavěna a její podoba byla zřejmě úplně jiná. Zbytky jsou dodnes patrné především v základech současné budovy, jež později sloužila místnímu bývalému JZD a mj. i jako byty. Dnes je "zakonzervována" a bez využití.