
Tvrz ve Valči existovala již na počátku 15. století, neboť v r. 1406 ji markrabě Jošt osvobodil spolu se vsí z manství Janu Hovorkovi z Hartvíkovic. Pak se stala tvrz se vsi, dále Krahulov (v té době zvaný Kraluhov), Zárubice a Radonín vlastnictvím Mikuláše z Mochova. Jan z Mochova prodal v r. 1437 tvrz a ves Valeč s částí Zárubic bratrům Ješkovi, Mikuláši a Vaňkovi z Náramče. V r. 1480 získal tvrz a ves Valeč, Vilémovice a holoubecké zboží Jan z Kunštátu od Zikmunda a Václava Rájeckých z Mírova. V r. 1520 vlastnil tvrz Vilém z Pernštejna.
Jan z Pernštejn ji však vyměnil v r. 1529 se Smilem Osovským z Doubravice, který ji přebudoval v r. 1534 na renesanční obdélníkový zámek s portálem (nese letopočet 1534), štíty a sgrafitovou výzdobou. V r. 1567 náležel zámek se vsí Bartoloměji Vaneckému z Jemničky, v 17. století byl zámek se statkem v majetku hrabat z Náchoda, avšak od 60. let 17. století až do r. 1945 se jeho majitelé rychle střídali. V r. 1712 získal zámek dnešní barokní podobu. Po desetiletích chátrání za totality získal zámek po roce 2000 soukromého majitele, který jej úspěšně zrekonstruoval. Dnes je v zámku luxusní hotel a restaurace