
Polánka se poprvé připomíná v roce 1349, kdy jejím držitelem byl Čas z Polánky z místního vladyckého rodu, z čehož se dá usuzovat na to, že zde byla i tvrz. Ves s tvrzi vlastnil do roku 1376. Poté přešla do rukou jeho dědiců Přibíka Čase a Přibíkova syna Erazíma z Polánky. Potom se majitelé poměrně často střídali. Prvním písemným záznamem je až zápis v zemských deskách z roku 1533, kterým Jan z Lipé prodal dvůr, tvrz a ves do plného vlastnictví Hynku Sokolnickému z Bítova. Ale už v roce 1560 Petrold z Lipé koupil Polánku i s tvrzi od bratrů Jana a Jiřího Sokolnických, čímž přešla opět pod moravskokrumlovské panství, což bylo i příčinou zániku tvrze, protože ta přestala plnit svoji sídelní funkci.
Na jejím místě zůstal už jen hospodářský dvůr. U jedné z budov dvora zůstaly ještě v 70. letech minulého století kamenné pilíře, které byly později (dle vyprávění místních obyvatel) použity ke stavbě ohradní zdi dvora současného. Budova s pilíři byla zborcena v roce 1980.
Současný dvůr je totálně zrekonstruován a je v soukromých rukou. Zda je opravdu místem bývalé tvrze nelze bez nějakého archeologického průzkumu potvrdit.