Původně tvrz uváděna r. 1349. Kolem r. 1540 pustá, obnovena r. 1560 v renesančním slohu. Ve 2. pol. 17. století ji Sinzendorfové přestavěli na nevelký dvoukřídlý barokní zámek. Budova výrazně přestavěna. Dnes slouží obytným a komerčním účelům.
V Říčanech jsou uváděny dvě tvrze, jedna připomínaná ve 13. století a uváděná též jako hrádek, ležela severozápadně od obce. Druhá je uváděna v roce 1349, v souvislosti s jejím majitelem Alberem. Další zmínka z roku 1490 uvádí majitelku tvrze paní Dorotu. V roce 1539, či snad 1540 tvrz získali Osovští z Doubravice, tvrz je však uváděna jako pustá. Kolem roku 1560 ji Osovští obnovují a přestavují v renesančním slohu. Za jejich vlastnictví sloužila ještě jako panské sídlo. Ve 2. polovině 17. století ji získávají Sinzendorfové a Jan Waikart hrabě ze Sinzendorfu ji nechal přestavět v nevelký dvoukřídlý barokní zámek. Někdy v té době však budova ztratila funkci panského sídla. Vrchnost se většinou zdržovala na Veveří a v zámku bydlel říčanský purkmistr, důchodní a písař. Budova později sloužila obci, v 70. letech 20. století v něm byl např. internát. Dnes slouží obytným a komerčním účelům. Byla natolik zásadně přestavěna, že by v ní, snad kromě zachovaných opěráků, nikdo historickou budovu nehledal.
Milan Caha, 15.3. 2009