
V r. 1713 koupil Dalešice Jan Antonín Pachta z Rájova, který je v r. 1724 předal hraběti Jindřichu Josefu Daunovi. Ten přestavěl někdejší chátrající budovu benediktinského kláštera, připomínaného v r. 1303 (jediný řád toho druhu na Moravě) a zaniklého v 16. století, ve čtyřkřídlý barokní zámek se středním rizalitem a s čestným dvorem; portál zámku je barokně honosný, zdobený přízemními křídly; interiéry vynikají bohatou štukovou výzdobou stěn a stropů. Současně byla vybudována na návrší obce rodinná hrobka majitelů jako centrální stavba křížového půdorysu, která byla o 100 let později empírově upravena. Kolem zámku vznikl park.
Zámek v této podobě používali i další majitelé, kteří se často střídali (baroni Hiller-Hessové, baron Seria, rakouský průmyslník A. Dreher a další).
V současné době (léto 2014) je zámek v majetku obce, podle zpráv z tisku o jeho koupi projevil třebíčský obchodník s teplem Richard Horký. Představa o budoucím využití zámku se teprve rýsuje, měla by mít návaznost na turistické zajímavosti v okolních obcích. Prozatím se uvažuje o restauraci, hotelu, expozici věnovanou třem zaniklým vesnicím, které ustoupily elektrárně, dalšími možnostmi jsou malý pivovar, wellness centrum či pálenice.