Barokní kostel stojící na místě pův. gotického kostela ze 14. stol. byl postaven někdy okolo roku 1749. R. 1763 byly ulity zvony. R. 1811 udeřil do věže blesk a poškozené zvony byly r. 1849 znovu přelity. Kostel je zapsáný jako kulturní památka. R. 2006 proběhla rekonstrukce.
Nejlepší cesta je od Mladé Boleslavy směrem na Dobrovici a pak rovnou na Semčice. Okolo kostela je hřbitov a bohužel omítka kostela je v havarijním stavu. Kostel je v duchovní správě Dobrovice.
amarek@centrum.cz, 22.8. 2005
S výstavbou kostela, který známe v dnešní době se počalo někdy okolo roku 1749. Kostel stojí na místě původního gotického kostela ze 14. stol.
http://www.obecsemcice.cz/historie_obce.htm, 22.8. 2005
Kostel sv. Prokopa je volně přístupný, ale tabule na omítce kostela varují před úrazem
22.8. 2005