
Rozhodnutí o výstavbě objektu V-521, známého také pod označením Mordová rokle podle své polohy, padlo v Moskvě již v roce 1980. Následovalo přibližně dvouleté období příprav, během něhož vznikala technická dokumentace a plánoval se celý areál. Samotná realizace byla zahájena v roce 1983 a dokončena o čtyři roky později, tedy v roce 1987. Podle sovětské strany byla delší doba výstavby způsobena tím, že projekt probíhal bez zapojení československých odborníků, což bylo běžné u objektů vojenského významu.
Stavbu zajišťoval 83. samostatný ženijně-letištní prapor spadající pod 131. smíšenou leteckou divizi Střední skupiny vojsk Sovětské armády, který měl své zázemí v Milovicích. Tento útvar se specializoval především na výstavbu a opravy letištní infrastruktury. V průběhu hlavní fáze výstavby dohlížel na projekt náčelník týlového zabezpečení letectva Střední skupiny vojsk, plukovník Andrejev, společně s civilními pracovníky z oblasti investiční výstavby. V závěrečné etapě byla provedena také bezpečnostní kontrola pod vedením náčelníka generálního štábu ozbrojených sil SSSR, generála Achromejeva.
Objekt V-521 nepředstavoval ojedinělé řešení, ale vycházel z typizovaného projektu označovaného jako „Drenáž“. Tento typ staveb byl na území Sovětského svazu využíván od roku 1968 a později jej nahradily odolnější konstrukce typu „Sphera“. Nové objekty „Drenáž“ byly budovány především v zemích Varšavské smlouvy, nikoli přímo na území SSSR. Obdobný objekt lze nalézt například i v německém Klobikau.
Milovický objekt V-521 sloužil jako kombinované velitelské stanoviště pro sovětské letectvo Střední skupiny vojsk a zároveň i pro jednotky protivzdušné obrany. Jeho charakter byl pravděpodobně primárně obranný, což dokládá i existence místnosti určené pro prvky automatizovaného systému velení (ASV), patrně typu Vozduch v modernizované variantě. Přítomnost leteckého personálu potvrzují také dochované fotografie, které se v poslední době objevily na ruské sociální síti Odnoklassniki. Pro doplnění lze uvést, že podzemní velitelské stanoviště strategického letectva s útočným zaměřením se nacházelo v blízkosti obce Mladotice.