Zcela zaniklá tvrz poprvé zmiňována v roce 1373, kdy na ní sídlili příslušníci rodu Milotů. Poslední zmínka je z roku 1493, kdy Václav z Kbelova zapsal ves i s tvrzí Hynkovi z Bačkovic. Dnes je celé tvrziště zastavěno vesnickými usedlostmi a domky.
Tvrz se připomíná v roce 1373, přičemž její zakladatel Milota a jeho rod sídlil na tvrzi do roku 1385. Tehdy ji Jan z Litovan prodal Janovi z Vajtmile. Až do konce 15. století se na tvrzi vystřídala celá řada šlechticů z různých rodů. Poslední připomínkou je prodej tvrze v roce 1497 Václavem z Kbelova Hynkovi z Bačkovic. Pak už se tvrz nepřipomíná. Tvrziště se nachází na okraji svahového zlomu k místnímu rybníku, přičemž veškeré reliéfní stopy smazala novověká zástavba. Tvrziště bylo okrouhlé o průměru 50 m, bylo opatřeno příkopy a vlastní tvrz stála na centrálním pahorku.Tvrziště je dnes úplně zastavěno rodinnými domky a usedlostmi.
Dohňanský Dušan zdroj : M. Plaček - Ilustrovaná encyklopedie moravských hradů, hrádků a tvrzí., 29.11. 2020