
Do roku 1557 nebylo v obci žádné šlechtické sídlo. Připomíná se jenom dvůr. To byly Výčapy součásti třebíčského panství. V roce 1579 prodal Jindřich Brtnický Výčapy s dvorem Jaroslavu Dubskému z Třebomyslic a ten nebo jeho nástupce Jiří Dubský nechal v místě dvora vybudovat pozdně renesanční sídlo, zvané původně tvrz a až později zámek. Po Dubských se na zámku vystřídalo několik rodů a v roce 1720 jej koupil Josef Kristián Eichbuchel. Tehdy se staly Výčapy příslušenstvím lesonického panství, čímž zámek ztratil rezidenční funkci a sloužil jen jako sídlo správy dvora, a to v podstatě až do konfiskace v roce 1948. Ale to už byl dvůr zbytkovým statkem. Po roce 1948 jej využívalo JZD a později škola. V letech 2001-2002 byl pro svůj špatný stav zámek zbourán a na jeho místě postavena škola úplně nová.