
Šlechtická sídla v podobě tvrzí se v Ratibořicích připomínají téměř při každém majetkovém převodu. První záznam je z roku 1385. Ovšem doba vybudování vlastního zámku není přesně známa. Podle zbytků renesančních fasád pod dnešní omítkou je velmi pravděpodobné, že byl vybudován v renesanci. Ze známých majitelů na zámku sídlili v 17. století např. Rechenberkové ze Želetic nebo Karel Gottlieb z Aichbuchelu. Ten ratibořické panství připojil k panství lesonickému. Po tomto spojení ztratil zámek svoji rezidenční funkci a sloužil jenom potřebám správy dvora. Majitelé zde pobývali jen výjimečně. Ve 2. polovině 19. století Reichenbachové vybudovali v jižní části obce dvůr nový, do něhož přešla i správa dvora. Zámek od této doby většinou sloužil už jen jako bytový dům.
Zámek je jednopatrová obdélníková budova s valbovou střechou. Na jeho západní část je navázána sýpka. Interiéry jsou zmodernizované, exteriér je relativně zachován v původním stavu, samozřejmě s novou omítkou.
Ves Ratibořice je nyní místní částí města Jaroměřice nad Rokytnou.