
Obec Semanín leží 4 km jižně od České Třebové, 11 km východně od Litomyšle a 16 km od Svitav. Okolo obce vede železniční trať č. 260 Česká Třebová – Svitavy – Brno, kde je i železniční zastávka Semanín, ale od obce je vzdálena 3,5 km. Autobusem je ze Semanína spojení do Svitav, Litomyšle i do České Třebové. Sousoší Nejsvětější Trojice najdeme u silnice vedoucí do České Třebové, asi 700 m od centra obce.
Podstava je tvořena podnožní deskou, soklovou patkou, hranolovým tělem a profilovanou římsovou hlavicí. Na této hlavici spočívá v popředí blok opracovaný do podoby oblačné kupy s andílky, vyvedenými v hlubokém reliéfu. Na tomto bloku je osazena sedící postava Panny Marie Královny. Po její pravé ruce je na římsovou hlavici osazena socha sv. Josefa s Ježíškem, na druhé straně pak socha sv. Václava. Sochy obou světců i Panny Marie jsou podány v podživotních velikostech. Za blokem oblačné kupy je osazena širší profilovaná soklová patka, nesoucí dvousloupí s kanelovanými dříky a dekorativními hlavicemi, na nichž spočívá ornamentem zdobený architráv, vynášející římsovou desku. Na ní je pak osazeno sousoší Nejsvětější Trojice, vyjádřené sedícími postavami Ježíše Krista a Boha Otce, mezi nimi je pak na železném prutu upevněna holubice Ducha Svatého. U jejich nohou leží zeměkoule. Z čelní strany je do hranolu těla podstavy vsazena obdélná mramorová deska s německým nápisem. Na soklové patce je v horním pravém roku signatura: „W. Jansa, Böhm. Trübau“. Materiálem je jemnozrnný pískovec. Sousoší Nejsvětější Trojice je památkově chráněno od roku 1996.
Je doplněno drobnějšími skulpturami Panny Marie Královny nebes, sv. Josefa s Ježíškem a sv. Václava. Sousoší Nejsvětější Trojice představuje hodnotný příklad umělecko-řemeslné práce..