
V nevelké obci jsou dnes dva velké a výstavné kostely. Bobrová byla rozdělena mezi dvě panství a každý z majitelů nechal ve své části postavit kostel. Kostel sv. Petra a Pavla je na návsi v Horní Bobrové, tedy v severní části obce ležící při silnici na Nové Město na Moravě
Projekt vypracoval v roce 1714 Jan Santini, který využil lodi a věže starého gotického kostela. Nahrazením zbořeného kněžiště barokní lodí obdržela svatyně opačnou orientaci. Nový celek byl architektonicky sjednocen ve fasádách i v interiéru. Spojením gotických částí s barokní přístavbou vytvořil Santini zajímavou dispozici, navíc charakteristickou dualismem vnějšku a vnitřku, příznačným pro umělcovy návrhy z počátku druhé desetiletí 18. století. Zatímco průčelí připomíná Borrominiho fasádu římského kostela Panny Marie Sedmibolestné v radikálně barokním pojetí, je loď nebarokně izolovaným prostorem s tektonickou funkcí stěny, jež se jen oblouky východního nároží pojí s dynamickým průčelím. Z barokního mobiliáře vyniká obraz Loučení sv. Petra se sv. pavlem na hlavním oltáři od znojemského malíře Josefa Winterhladera mladšího z roku 1788. Návrh hlavního oltáře lze přisoudit Santiniho invenci, sochařskou výzdobu pak žďárské dílně Řehoře Thényho..