
Přístup k tvrzi je ze silnice ze Sendraže směrem na Jestřebí. Za posledním domem odbočte doprava na polní cestu. Po téhle cestě jděte 100–150 metrů a poté odbočte vlevo na louku. Na téhle louce je směrem dolů malý remízek, z kterého vytéká "potůček", podél něho zprava a poté v nejnižším místě doprava do lesa a obejít malý lesík. Potom je patrný pahorek tvrze s valem a příkopem.
Tvrz v Sendraži není v té době v písemných pramenech doložena. V kronice bysterského písmáka Matěje Bystrého z počátku 19. století se uvádí, že tato tvrz stála na pokraji zalesněné stráně nad řekou Metují, nad úvalem nazývaným Peklo. Její vznik klade tato kronika již do r. 1275. Byla obehnána příkopy a opevněna na jihovýchodní a východní straně ochrannou zdí, cimbuřím a parkány. Vchod do tvrze byl na severní straně z příkré stráně. Za branou se rozkládal malý dvůr, z něhož vedl vchod do hlavní budovy, která byla celá podsklepena. Mezi branou a hlavní budovou stávala věžička, v níž byla umístěna komora pro strážného. V r. 1564 tvrz vyhořela a nebyla již obnovena. Dochovalo se jen nevelké tvrziště, obklopené valem a příkopem. Místo se nazývá Na zámečku..