
Bílkov se nachází asi 3,5 km východně od centra Dačic, jejichž je součástí. Příjezd po silnici II/407 a místní komunikaci přes dačickou průmyslovou zónu, kostelní věž slouží jako dobrý orientační bod. Ve vlastní vsi je nutno překřížit přítok Vápovky a prudkým stoupáním vyjet ke kostelu. Parkování je možné přímo u něj.
Nejbližší železniční zastávka Dačice město (trať Kostelec u Jihlavy - Slavonice) je dostupná po modré turistické značce, která pokračuje dále po hřebeni k východu nad Krasonice.
Informace o konání bohoslužeb a tím i přístupnosti kostela hledejte na přiloženém kontaktu.
Nejstarší částí dnešního kostela bylo románské presbyterium a raně gotická loď z poloviny 13. století. K nim zřejmě ještě před koncem století přibyla severní kaple/sakristie, jejíž navázání na východní straně je velmi pozoruhodné. Presbytář pak byl zásadně upraven po polovině 14. století. Po zničení sousedního hradu v polovině 15. století byl zřejmě kostel opevněn, zbytky tohoto opevnění obsahuje ohradní zeď hřbitova s opěráky. Tehdy došlo i k úpravám vlastního kostela, zřejmě včetně vysazení obranného podsebití, jehož zbytky jsou na stavbě dosud viditelné. Krov lodi je sestaven ze dřeva. smýceného v zimě 1456/57, nad presbytářem pak 1514/15. Roku 1803 nahradila původní dřevěnou věž nová hranolová zděná s cibulovou helmicí, roku 1844 byla zaklenuta dosud plochostropá loď. Ze staršího zařízení se dochoval sanktuář a křtitelnice (13. a 15. století), většina ho pochází z 18.–19. století..