
Obec Český Rudolec leží na silnici II/409 severně od Slavonic a západně od Dačic. Kostel se nachází v centru obce, parkovat lze přímo u něj. Nejbližší železniční zastávka Dolní Bolíkov na trati Kostelec u Jihlavy - Slavonice je vzdálena asi 5 km jihovýchodně, údolím Bolíkovského potoka vede do Rudolce naučná stezka "Po stopách J. G. Grasela".
Kostel se nachází v centru obce, severně od zdejšího zámku. Přístupný je během bohoslužeb, které se pravidelně konají o nedělích od 9.30.
Majitelem panství Český Rudolec byl v době stavby kostela rytíř Václav z Maříže, telčský purkrabí. Tím se vysvětluje odvození rudoleckého kostela od svatojakubského chrámu v Telči, který se tehdy rovněž přestavoval. Václav z Radče byl nakonec v kostele roku 1499 pochován stejně, jako někteří další majitelé panství (např. Jan Hodický z Hodic 1599). Kostel byl upravován barokně, naposledy byla roku 1856 přistavěna jižní předsíň. Rovněž většina vnitřního zařízení pochází z 18. a 19. století..