
Obec Mladoňovice leží přibližně 2 km východně od města Jemnice. Prochází jí vedlejší silnice z Oponešic do Kdousova. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1319, kdy byly Mladoňovice darovány Janem Lucemburským Janovi z Klingenberku. Nyní tu žije téměř 400 obyvatel.
Muzejní expozice zdejšího rodáka Petra Mladoně je umístěna v bývalé pastoušce v sousedství obecního úřadu.
V expozici jsou vystaveny sbírky, které se týkají historie obce, archeologické nálezy z jejího okolí a další historické záznamy o obci. Součástí expozice jsou též informace o místním rodákovi Petru Mladoňovi, známému spíše jako Petr z Mladoňovic (asi 1390-1451). O dětství Petra z Mladoňovic není nic známo. V roce 1409 se stal bakalářem svobodných umění na pražském vysokém učení, nynější Karlově univerzitě. V té době už naplno probíhal zápas mezi příznivci a odpůrci reforem tehdejší katolické církve. Petr se přimkl na stranu reformátorů a to ho přivedlo přímo do centra dění. Jako písař ve službách rytíře Jana Kepky z Chlumu byl průvodcem Mistra Jana Husa na jeho cestě na kostnický koncil, kde s ním věrně setrval po celou dobu jeho procesu až do smrti 6. července 1415. Mladoňovicův latinský spisek, který o těchto událostech sepsal, se v domácím prostředí brzo rozšířil a stal se důležitým pramenem pro pochopení kostnických událostí, protože akta koncilu se nedochovala. Následujícího roku byl také svědkem upálení Husova přítele, učeného Mistra Jeronýma Pražského. Obě události na něj hluboce zapůsobily a předurčily jeho dráhu po zbytek života. Roku 1416 byl jmenován mistrem na pražské univerzitě, kde napomáhal vítězství husitské věci. Od roku 1420 působil jako kazatel v kostele sv. Michala na Starém Městě pražském. Od roku 1426 byl děkanem na univerzitě. V průběhu husitského hnutí se účastnil mnoha debat, při nichž vždy vystupoval proti radikálním táboritům. Jelikož nesouhlasil ani s husitským arcibiskupem Janem Rokycanou, byl vypovězen z Prahy a vrátit se mohl až po dvou letech. Roku 1439 se stal v kostele sv. Michala farářem a později i rektorem univerzity. Roku 1448 se ještě účastnil jednání o potvrzení kompaktát. Spisovatel a kazatel Petr z Mladoňovic zemřel 7. února 1451..