
Radkov se nachází v údolí Moravské Dyje asi 4 km jižně od Telče. Příjezd autem je možný po silnicích III. třídy buď z Myslůvky přes Slaviboř (od II/406), nebo ze Zvolenovic (od II/112). Zejména druhá cesta nabízí vzhledem k trase na náhorní planině řadu výhledů na okolí Telče.
V Radkově zastavují vlaky na trati Kostelec u Jihlavy - Slavonice, prochází tudy i zelená turistická značka údolím Telčského potoka a Moravské Dyje z Telče do Dačic, dále pod Starým Hobzím a přes Montserrat do Slavonic.
Jeho stavební vývoj je neznámý, jistě byl několikrát obnovován po živelných či válečných pohromách. Podrobnější zprávy o vývoji kostela pocházejí až z 18. století. Tehdy byl filiálním k Urbanovu u Telče. Roku 1717 kostel vyhořel natolik, že o jeho obnově, trvající do následujícího roku, se píše jako o novostavbě. Zřejmě však přežila řada konstrukcí, zejména spodní část věže. Od roku 1785 byla v Radkově opět samostatná farnost. To dalo podnět jak k rekonstrukci téměř zřícené farní budovy, tak i k další velké opravě kostela, znovu označované za novostavbu (po požáru 1799). Tehdy dostal kostel svůj dnešní vzhled ve stylu velmi opožděného a zlidovělého baroka (1816–18). Poslední požár postihl kostel roku 1871. Samostatná správa radkovské fary skončila roku 1952, od té doby je farnost spravována z Telče. Kostel byl přesto udržován v dobrém stavu, roku 1974 byl pořízen nový zvon (zavěšen 1977). Koncem 20. století proběhla velká oprava kostela, který tvoří dominantu obce v údolí Moravské Dyje..