
Hradní jádro od severu
© Dušan Dohňanský 10/2018
Radkov se zmiňuje roku 1358, kdy se po něm píše Jarek. Možná je to on, kdo v roce 1367 vystupuje jako Jaroslav Morava, navíc s bratrem Čéčem a Zdichem Rušem z Radkova. Vladyků s tímto přídomkem se do konce 14. století uvádí celá řada. Snad proto mělo úsilí pánů z Hradce o připojení vsi k Telči dlouho negativní výsledky a na počátku 15. století ji drželi jen část. O tvrzi však není řeč vůbec, ani v roce 1482, když ves od Hynka a Oldřicha z Maříže konečně koupili celou.
Hrádek či tvrz se nachází na skalní vyvýšenině nad levým břehem Dyje. Jeho oválný centrální pahorek má dnes osy 15 a 11 m. Na přístupové straně je chráněn půlkruhovým valem a příkopem z části vytesaným ve skále. Jádro je oproti němu vyvýšeno o 4,5 m.