
Malá obec Zdeňkov s 50 obyvateli je doložena od r. 1655. Prochází jí silnice II/112 spojující Telč s Želetavou. Obec leží mimo turisticky značené cesty i železniční síť.
V roce 1748 bylo zadlužené krasonické panství i se Zdeňkovem prodáno v dražbě majiteli Telče Františku Antonínovi Lichtenštejnovi. Rod Lichtenštejnů-Podstatských vlastnil Zdeňkov se dvorem až do roku 1862, kdy jej Gustav II. postoupil Karlu Fridrichu Kammel-Hardeggerovi. To už ale zbyla po zámku jedině zámecká kaple, poněvadž v roce 1816 zámek vyhořel a záhy byl zbořen. V roce 1945 byl dvůr jako německý majetek konfiskován. Zámek měl půdorys čtyřkřídlé stavby, jak ale vypadal nevíme. Jediným přímým pozůstatkem zámku je kaplička Navštívení Panny Marie, jež tvořila východní část vlastní zámecké kaple. Nelze vyloučit, že z původního zámku pochází i část vstupního ostění nynější kapličky. Vlastní zámek se nacházel západně od ní. Dnes je na místě upravená travnatá plocha..