
Urbanovem prochází silnice II/403 Telč - Stonařov. Parkovat je možné na návsi přímo u kostela. Nejbližší železniční stanice Sedlejov (trať Kostelec u Jihlavy - Slavonice) se nachází necelé dva kilometry severozápadně.
Kostel je přístupný během bohoslužeb, které se konají pravidelně o nedělích od 9.45. Mimo tento čas je bohužel uzamčen i vstup na bývalý hřbitov, takže jistě pozoruhodný areál lze prohlížet jen z prostoru návsi.
Tehdy byl patrně součástí panského sídla jako vlastnický tribunový kostel. V polovině 15. století byl na náklady pánů z Hradce přestavěn goticky. Z té doby se zachovala klenba tzv. Černé kaple. Kolem roku 1527 byl původní strop lodi nahrazen novým, z něhož se zachovaly zbytky dřevěných konstrukcí. Další přestavbou prošel v první polovině 17. století. Zakončila ji stavba severní kaple v manýristickém slohu. Pravděpodobně po požáru roku 1704 byla vystavěna horní část věže (předtím snad dřevěná). Výsledná podoba kostela pochází z pozdně barokní přestavby, provedené v 60. - 90. letech 18. století. Až tehdy došlo k zaklenutí lodi a k četným dalším úpravám. Kostel byl obklopen dnes již zrušeným hřbitovem, z něhož se dochovala kamenná zeď zřejmě značného stáří. Na východní straně je do ní vetknuta kaple sv. Barbory. Jižně od hřbitova stojí fara s rozlehlým dvorem, dnes zevně rovněž barokní..