
Zámek v Mníšku pod Brdy (v místech švédy zničené tvrze) stojí na skále nad zámeckým rybníkem. Ač čtyřkřídlý, má poněkud netradičně jen tři věžice - dvě v průčelí a jednu středovou v zadní části. Dvoupatrová stavba leží na půdorysu asi 40 x 42 metrů, kolem čtvercového dvora v ní najdete celkem 65 pokojů. Přístup od náměstí střeží dvojice lvů u kované brány. Následuje pozvolna stoupající plošinka ("most") zdobená vázami, pod ní je (stejně jako na více místech pod zámkem) ve skále tesaná prostora. Portál je bohatě zdoben různými reliéfy a maskami, jež doplňuje znak Engelů z Engelflussu.
V zámku dnes probíhají různé kulturní akce, výstavy, svatby, konference apod.
Zajímavostí je, že celé okolí zámku a města je dějištěm knihy Kája Mařík od Marie Wágnerové (píšící pod pseudonymem Felix Háj). V kopcích nad Mníškem je krásné místo bývalé poustevny "Skalka", odkud je pěkný výhled po okolí.
V roce 1487 dostali Mníšek do vlastnictví Vratislavové z Mitrovic, kteří na místě původního hrádku zbudovali zámeček. Po třicetileté válce prodali zpustošený Mníšek Engelům z Engelsflussu. Nový majitel, původem koželuh z Belgie, během války získalznačné jmění jako císařský dodavatel pro Valdštejnovu armádu a tak se dal do stavby rozsáhlého zámku na místě ruiny zámečku Mitrovců. Engel byl za hrdinnou obranu Karlova mostu před švédy povýšen do šlechtického stavu.