
Město Čáslav leží 11 km jihovýchodně od Kutné Hory a 33 km západně od Chrudimi. Okolo města vede silnice I/38, která spojuje Kolín a Čáslav s Havlíčkovým Brodem a Jihlavou. Městem dále prochází železniční trať č. 230 vedoucí z Kolína do Havlíčkova Brodu.
Pomník Matouše Ulického najdeme mezi Náměstím Jana Žižky a kostelem sv. Petra a Pavla.
Vytvořen byl v roce 1925. Autorem je architekt Bohumír Kozák, kamenické práce podle Kozákova návrhu provedl Karel Borovička. Osmiboký kamenný sloup postaven na členěném podstavci, hlavice sloupu nese kalich..
V době po prohrané bělohorské bitvě byl pro své vyznání zatčen, dvakráte mučen a nakonec dne 11. září 1627 v kole na čáslavském popravišti popraven. Nejprve mu byla uťata ruka, jeho tělo pak bylo rozčtvrceno. Stal se jednou z obětí rekatolizace české země..