
Obec Brandýs, původně levobřežní předměstí knížecího města Těšína ležícího na pravém břehu Olše, dnes fakticky neexistuje. Po rozdělení Těšína v roce 1920 se levobření Brandýs stal lokalitou, na níž vzniklo nové město Český Těšin. A novému městu musel starý zámek ustoupit.
Malý zámek vznikl jako letní sídlo těšínskývh Piastovců v polovině 16. století v renesančním stylu. Za Habsburků byl barokně upraven. Část zámku byla v roce 1935 zbořena a zbytek byl odstraněn v roce 1953, přestože se jednalo o nejstarší památku na území Českého Těšína.
Místo zaniklého zámku se dnes nachází v zahradách, které jsou vymezeny zástavbou v ulici Komorní na východě, Mánesovou na západě, Alšově na jihu a Nerudově na severu. Původně byl celý zámecký areál na SV vymezen tzv. Vodním příkopem, který však byl v době regulace města zavezen.
století zde některý z těšínských knížat nechal postavit renesanční zámek sloužící k letním pobytům knížat. Právě zde, na Brandýse, zemřel kníže Václav Adam roku 1617. Po vymření těšínských Piastovců kněžnou Alžbětou Lukrécií , připadlo knížectví jako odúmrť českému králi a císaři Ferdinandovi III. Jeho potomci byli kromě titulu českého krále i těšínskými knížaty. O panství však neměli zájem a na Těšíně, natož Brandýse nikdy nepobývali. Až Karel VI. v roce 1722 postoupil knížectví vévodovi Leopoldovi Lotrinskému. Tehdy byla zřízena samostatná těšínská komora a jejím sídlem se stal brandýský zámek. Po jeho smrti v roce 1731 se majetku ujal František Štěpán, římský císař a manžel císařovny Marie Terezie. Poté se majitelem stal císař Josef II, který tento majetek prodal své matce císařovně. Žádný z příslušníku rodu však v Těšíně nepobýval. Marie Terezie postoupila knížectví své dceři Marii Kristině, provdané za saského krále Albrechta III. Po její smrti se majitelem stal její manžel, který tak přijal titul sasko těšínský. Albrecht byl prvním vládcem Těšína od dob vymření Piastovců, který občas na Těšíně pobýval. O zámek v Brandýse však příliš zájem neměl. Pouze bylo okolí zámku označeno Sachsenberg (Saský vrch). Panství poté připadlo Karlu, synovi Leopolda II. , následně jeho synovci Fridrichovi (bezručův markýz Gero). Zámek v Brandýse tehdy sloužil jako kanceláře správy panství. Po roce 1918 přešel zámek do státních rukou a později do majetku nového města Český Těšín. Nakonec se dostal do soukromých rukou a jeho stav se začal radikálně horšit. V roce 1935 byla zbořena jeho jižní část a v roce 1953 zbytek i přesto, že se jednalo o nejstarší stavební památku Českého Těšína..