
Obec Domamil (německy Domamühl či Thomamühl) leží asi 24 km jihozápadně od Třebíče a 9 km severozápadně od Moravských Budějovic. První písemná zmínka o ní pochází z roku 1190, kdy byla jako vesnice zmíněna v zakládací listině premonstrátského kláštera v Louce u Znojma. V majetku kláštera byla ještě v roce 1285. Nyní v obci žije přes 300 obyvatel.
Kostel sv. Prokopa stojí na návsi.
Věž měla být postavena snad někdy v 16. či 17. století. Roku 1846 byly do kostela zakoupeny nové varhany. V roce 1865 byl nově zbudován hlavní oltář, byl pozlacen a polychromován. V roce 1876 byla ke kostelu přistavěna předsíň. V tomtéž roce kostel získal obraz sv. Prokopa. Zároveň byla téhož roku navýšena věž, která byla pokryta plechem. Kostel dostal novou střechu z pálených tašek. V roce 1884 byly v jeho okolí vysázeny lípy. O tři roky později byla odstraněna stará kazatelna a byla postavena nová s dřevěnou střechou. V roce 1909 byl instalován bleskosvod, o rok později byla položena cementová dlažba a u kostela postaven kamenný kříž. V roce 1912 byly do kostelní věže instalovány hodiny. Roku 1915 byly pro válečné účely zabaveny všechny kostelní zvony, cínové svícny, nádobí, kotlík a další nádoby. Nové zvony byly pořízeny v letech 1923 a 1925. Při opravách v roce 1929 byly pod omítkou odhaleny renesanční malby, které byly v letech 1943 a 1969 restaurovány. Malby se nacházejí na stropě presbytáře, na čelní zdi, na vítězném oblouku a na jižní stěně kostelní lodi. V roce 1937 byla zrekonstruována věž, byly vyměněny krovy a věž byla oplechována. Během druhé světové války byly opět zrekvírovány zvony a dva nové pořízeny v letech 1946 a 1956. V letech 1973-1984 byl kostel přestavěn, byl odstraněn barokní oltář, lustry i kazatelna, takže interiér pak byl velmi jednoduchý a skromný. Nově byly pořízeny na náklady farníků kostelní lavice a elektrické topení. V roce 2001 pak byla ještě rekonstruována věž. K celkové rekonstrukci kostela došlo roku 2012. Současný kostel je barokně upravená orientovaná stavba s pozdně románským jádrem, s jednou velmi protáhlou lodí s pravoúhlým závěrem a s mírně excentricky umístěnou a dříve samostatně stojící hranolovou věží se zvony. Věž je kryta čtyřbokou helmou s cibulí, která přechází v jehlan s makovicí a křížem. Sakristie ke kostelu byla přistavěna až v době baroka. Střecha je sedlová. Kněžiště je zaklenuto polem křížové klenby, loď i předsíň jsou plochostropé. Kruchta je podklenuta dvěma poli české placky na jednom pilíři. Kostel sv. Prokopa je kostelem farním s pravidelnými bohoslužbami. Římskokatolická farnost Domamil je však administrována ex currendo z farnosti Horní Slatina. Před kostelem je umístěno barokní sousoší sv. Jana Nepomuckého z r. 1731. Kostel i sousoší jsou od roku 1958 chráněnými kulturními památkami..