
Obec Čáslavice leží na Jevišovické pahorkatině asi 12 km jihozápadně od Třebíče a 14 km severně od Moravských Budějovic. Protéká jí Šebkovický potok. Její součástí je osada Sádek se zámkem (viz samostatné heslo). Prvně doložena je roku 1240 a nyní v ní žije přes 550 obyvatel.
Kostel sv. Martina stojí na hřbitově při východním okraji obce.
Ke kostelu patřilo torzo hranolové stavby, která se používá jako márnice. Jádro kostela pochází z roku 1200, kněžiště bylo asi roku 1350 nahrazeno větší přístavbou s hranolovou věží. Roku 1703 byla přistavěna větší loď a opraven kostel, který byl po požáru roku 1681 v chatrném stavu. V 60. letech 18. století byla loď zaklenuta, zvětšena její okna, vestavěna hudební kruchta, proražen západní vstup do věže a přistavěna předsíň. Současný kostel je situován na mírném návrší při východním okraji obce. Je to jednolodní orientovaná stavba s polygonálním závěrem kněžiště a čtyřbokou věží v průčelí. K severní straně kněžiště je přistavěna patrová sakristie s vlastním vchodem. K věži je představěna předsíň se vstupem do kostela. Zvonicové patro věže je prolomeno jednou okenní osou. Věž je kryta helmou přecházející v lucernu s makovicí s dvouramenným křížem. Kněžiště je zaklenuto dvěma poli křížové klenby, loď dvěma poli pruské klenby a sakristie valeně. Kruchta je podklenuta valeně, zatímco předsíň je plochostropá. Zejména na západní a jižní straně jsou kolem kostela patrné valy a příkopy po středověkém hradišti. Kostel sv. Martina je kostelem farním s pravidelnými bohoslužbami. Římskokatolická farnost Čáslavice je však administrována ex currendo z farnosti Babice u Lesonic. Kostel s ohradní zdí a okolní valy s příkopy jsou od roku 1958 chráněny jako kulturní památka České republiky..