
Obec Martínkov (německy Martinkau) leží zhruba 9 km severozápadně od Moravských Budějovic. První písemná zmínka o ní pochází z roku 1320 pod původním jménem Martinice. Nyní v ní žije asi 240 obyvatel.
Kostel Navštívení Panny Marie stojí při západním okraji obce.
polovině 16. století byla ke gotickému jádru přistavěna věž. Po třicetileté válce je roku 1648 kostel uváděn jako zcela zničený. V letech 1712-1713 byl na jeho místě postaven nový kostel hrabětem Karlem Gottfriedem Amadeem von Eichpichlem, pánem na Horních Lesonicích a na Červeném Martínkově. V roce 1785 byl i s farou postižen požárem. V roce 1836 byl na náklady majitelky lesonického panství nově zřízen hlavní oltář, kazatelna a křtitelnice, v roce 1840 pak kamenné postranní oltáře a pořízeno 14 obrazů křížové cesty. V roce 1848 blesk zapálil věž kostela a shořela celá střecha. Při opravě byl změněn tvar střechy nad věží na zjednodušený nízký stanový. Roku 1895 byly pořízeny nové varhany od třebíčského varhanáře Jana Zachystala. V roce 1926 byly nahrazeny tři zvony zrekvírované za 1. světové války. I tyto zvony byly zabaveny roku 1942, z Německa se roku 1946 vrátil jen památný z roku 1684. Po 2. světové válce probíhaly průběžné opravy a v roce 1958 byl kostel zapsán mezi kulturní památky. Současný kostel je jednolodní, přibližně orientovaná stavba s polygonálním závěrem presbytáře a se čtyřbokou věží při severním průčelí. Boční průčelí jsou prolomená dvěma okenními osami. Presbytář s představěnou obdélnou předsíní má jeden pravoúhlý vchod. Přístavek předsíně je završený trojúhelníkovým štítem. Průčelí ustupujícího zvonicového patra je prolomeno jednou malou a jednou velkou okenní osou s pravoúhlými okny. Nad římsou je kruhový ciferník věžních hodin. Hlavní podstřešní římsa nese střechu ve tvaru nízkého čtyřbokého stanu, završenou křížem s makovicí. Nad vchodem je vytesaný letopočet 1713. Podstřešní římsa nese sedlovou střechu, která přechází nad presbytářem do střechy valbové. Věž je zastřešená stanovou střechou, s makovicí ve vrcholu, završenou křížem. Kostel Navštívení Panny Marie je kostelem farním s pravidelnými bohoslužbami. Římskokatolická farnost Martínkov je však administrována ex currendo z farnosti Babice u Lesonic. Kostel je od roku 1958 chráněn jako kulturní památka..