
Obec Štěměchy s třemi stovkami obyvatel leží na silnici I/23 mezi Třebíčí a Telčí. V obci odbočuje k jihu silnička do osady Dašov a k Dašovskému mlýnu (viz samostatné heslo), kde je expozice Muzea mlynářství a venkovského života. Tam je možno zaparkovat a dále je nutno pokračovat pěšky po modré značce na vrchol zvaný Mařenka (711 m n. m.), na němž stojí od r. 2012 rozhledna stejného jména. Neobvyklé pojmenování připomíná událost z r. 1689, kdy Dašovský mlýn přepadli loupežníci a zavraždili dívku jménem Mařenka či spíše Marianna. Událost dodnes připomíná také smírčí kříž na úpatí hory poblíž mlýna, údajně na místě, kde k vraždě došlo. Cesta na vrchol měří 2 km.
Modrá turistická značka, která prochází přes vrchol Mařenky, vede z Rokytnice nad Rokytnou do Želetavy.
Rozhledna je volně přístupná a umožňuje daleký výhled. Na západ je vidět Javořice s vysílačem, severním směrem Křemešník, Železné hory a Žďárské vrchy s vrcholem Devět skal, na východě Třebíč a jaderná elektrárna Dukovany, na jihovýchodě Pálava s Děvínem a jihozápadně Česká Kanada. Za mimořádně výborné dohlednosti lze pozorovat na jihozápadě Novohradské hory, na jihovýchodě Malé Karpaty na Slovensku a na jihu vrcholky rakouských Alp ve vzdálenosti 150-180 km..
V r. 1957 však byla stržena vichřicí a již nebyla obnovena. Novodobé myšlenky na obnovu rozhledny na Mařence spadají do r. 2003. Hlavním iniciátorem obnovy rozhledny se stal Dobrovolný svazek obcí Podhůří Mařenky, který byl založen r. 2000 a sdružuje sedm obcí. Realizován byl originální projekt v podobě věže s podstavou ve tvaru sférického trojúhelníku v materiálové kombinaci dřevo – kámen - železobeton – ocel. Rozhlednu tvoří devět metrů vysoký železobetonový a kamenný základ, na nějž navazuje kovová konstrukce s vřetenovým schodištěm a s dřevěnými prvky. Autorem projektu je Ing. arch. Martin Franěk z jihlavského Ateliéru Penta, s.r.o. Rozhledna byla postavena na pozemku společnosti Lesy ČR, s. p. V r. 2009 se podařilo získat územní rozhodnutí a stavební povolení, avšak dotační podporu až r. 2011. Část nákladů, kterou nepokryla dotace, uhradily obce mikroregionu ze svého rozpočtu a z výnosu veřejné sbírky. Realizátorem stavby byla stavební divize brněnské společnosti Lavimont, a.s. Vlastní stavba proběhla od dubna do října 2012, slavnostně byla rozhledna otevřena v sobotu 27. října 2012..