
Stárkov se nachází v CHKO Broumovsko, 10 km západně od Police nad Metují, 10 km severovýchodně od Červeného Kostelce.
Zámek se nachází asi 50 m od nejnižšího místa mírně se svažujícího náměstí, při silnici do Hronova. V současnosti je zámek v soukromém vlastnictví čtrnácti potomků původních majitelů a veřejnosti není přístupný.
Dne 23. ledna r. 2007 byl Stárkovu obnoven status města. Poprvé byl Stárkov povýšen na město již roku 1573.
V okolí nalezneme turisticky atraktivní místa – Červený Kostelec, Hronov, stolovou horu se skalním městem Ostaš, Broumovské stěny, Teplicko-adršpašské skály, skalní hrádek Skály, Broumov s benediktinským klášterem a nespočet dalších.
Původně renesanční zámek byl v obci postaven v první polovině 16. století, kdy Stárkov vlastnil Bernard Žehušický z Nestajova. K jeho rozšíření a první přestavbě došlo po roce 1625, kdy stárkovský statek vlastnil Hertvík Čertorejský z Čertorej. Jan František Keiserstein, vlastník Stárkova od roku 1673, započal roku 1681, na místě renesančního zámku, se stavbou nového, raně barokního zámku. K jeho dokončení došlo roku 1691 za Helfrieda Kaisersteina. Asi koncem 18. století, kdy panství patřilo Františku st. Kaisersteinovi, proběhly na zámku pozdně barokní úpravy. Ve vlastnictví rodu Kaisersteinů byl stárkovský zámek až do první pozemkové reformy v roce 1927. Zámek byl tehdy prodán průmyslnické rodině Pejskarů z Police nad Metují. Roku 1927 proběhly na zámku stavební úpravy, které poněkud setřely historický ráz stavby a zejména pozměnily pozdně barokní úpravy vnější fasády. Poslední přestavba zámku proběhla v roce 1959, kdy byl upraven na domov důchodců. Značná přestavba interiérů zahladila stylové prvky výzdoby a změnila i jeho členění. Po roce 1989 byl zámek navrácen potomkům původních majitelů. Ti jej však převzali až v roce 2001, kdy byl domov důchodců zrušen. Celý areál pozůstává z vlastního zámku, zámeckého parku a dvou provozních budov, které vznikly přestavbou původních hospodářských objektů..