
Obec Drnovice se nachází v Jihomoravském kraji v okrese Blansko asi 10 km jihovýchodně od Boskovic. V centru (původně západním okraji) Drnovic se nachází nejstarší památka, kterou je bývalá tvrz z konce 14. století, dnes budova obecního úřadu. Nedaleko stojí budovy velkostatku, v dřívějších mapách uváděné jako zámek. Další významnou památkou je filiální kostel Nejsvětější Trojice z první poloviny 16. století.
Zřejmě již v té době zde existovala i tvrz, ale první písemná zmínka o ní pochází až z roku 1391. Rod pánů z Drnovic, píšící se po vsi a tvrzi, zůstal spjat s dějinami vsi až do poloviny 16. století, i když již od poloviny 15. století se jejich hlavním sídlem stává Rájec. Významným členem rodu byl Ctibor Drnovský z Drnovic (?-1543), který se zmiňuje poprvé v roce 1508. Byl tvůrcem právnického spisu Kniha drnovská a v roce 1535 byl členem komise na sněmu ve Znojmě, jenž připravoval nové zemské zřízení pro Markrabství moravské. Ctibor z Drnovic také nechal v roce 1526 přestavět původní drnovickou kapli na kostel. Podle podobnosti erbů pánů z Drnovic lze usuzovat, že náleželi k rodu pánů z Kunštátu. V roce 1617 byl Jan z Drnovic přijat do panského stavu. Neměl však mužského potomka a jím v roce 1619 starobylý rod Drnovských z Drnovic vymírá. Od roku 1625 se Drnovice staly součástí panství lysického. Do kdy byla tvrz panským sídlem, není známo. V letech 1745-1811 vlastnil Drnovice rod rytířů Piati, kteří se rovněž po Drnovicích psali. Ti však již tvrz pravděpodobně neobývali. Budova byla v roce 1820 zmíněna jako sýpka. V roce 1887 bylo velkostatkem hraběte Dubského přistavěno k bývalé tvrzi ještě jedno křídlo a objekt sloužil jako byty jeho zaměstnanců. Po roce 1945 získala budovu obec a v 50. letech ji upravila pro potřeby národního výboru. V roce 2000 bylo rozhodnuto o generální rekonstrukci. Obci slouží budova i dnes..