
Obec Olešnice leží na Českomoravské vysočině v okrese Blansko 10 km severozápadně od Kunštátu a 23 km jihovýchodně od Poličky. Obcí prochází silnice II/362 Kunštát – Polička. Obec je dostupná autobusy z Poličky, Boskovic a Blanska.
Kostel sv. Vavřince leží v centru městečka na náměstí. Den sv. Vavřince se slaví 10. srpna.
Na jeho místě byl v letech 1424 – 1426 postaven kamenný gotický kostel. Okolo kostela re rozprostíral hřbitov. Kostel v podobě z 15. století stál až do roku 1827. Tehdy došlo v Olešnici k velkému požáru a popelem lehl i kostel. Na místě staršího kostela byl v letech 1831 – 1839 vystavěn kostel nový. Roku 1882 proběhla rekonstrukce kostela a tehdy dostala kostelní věž dnešní podobu. Do té doby měl nízkou trojúhelníkovou střechu.Další rekonstrukce kostela proběhla koncem 20.století a počátkem století 21.