
tvrziště a jeho dnešní obránci
© Milan Caha 09/2009
Ústupenice jsou přístupné po červené turistické značce ze Sedlčan (cca 4 km), od tvrziště prochází ve vzdálenosti 200 m. Automobilem lze dojet až ke dvoru, u kterého se tvrziště nachází, lze zde pohodlně zaparkovat.
Archeologický průzkum objevil základy a fragmenty zdiva jednoduché obdélné budovy. Uvnitř pahorku je uváděna zachovalá místnost (snad suterén či sklep), není však jisté, zda se jedná o součást původní stavby či o druhotně využité zdivo..
Tvrz je výslovně zmiňována v roce 1410, kdy ji koupil Přech z Olbramovic. Naposledy se o ní zmínka objevuje kolem roku 1450, kdy byly Ústupenice připojeny k panství Vysoký Chlumec a tvrz zpustla. Ves Ústupenice zanikla po roce 1611..