
Zámek v Plánici se nachází při náměstí ing. Křižíka, v centru Plánice. Vstoupit do bývalého areálu zámku můžete branou v severní frontě východní části náměstí, naproti sloupu sv. Trojice z 18. stol. Když projdete branou uvidíte po pravé straně budovu zámku. Dnes se v budově zámku nacházejí byty.
Dnes můžeme vidět patrovou dvoukřídlou budovu krytou mansardovou střechou. Při severním křídle se dosud dochoval nevelký přístavkem. Budova nebyla podrobena žádnému průzkumu a tak nejsou k dispozici bližší informace..
Vlastní historie zámku nejspíše začíná v letech 1556-1562, kdy se Plánice stala majetkem Viléma ze Šternberka, který se psal z Plánice. Má se za to, že právě on zde postavil renesanční tvrz. Později se majitelé střídali a v první polovině 17. stol. kupuje panství Jaroslav Bořita z Martinic. Zřejmě za Martiniců, kteří panství drželi až do roku 1790, došlo počátkem 18. stol. k přestavbě tvrze na dnešní jednoposchoďový zámek. Po nich bylo panství do roku 1918 v držení Wallisů a již v té době byly v zámku byty zaměstnanců statku. Poslední z rodu Wallisů neměl dědice a tak adoptoval neteř Marii Annu Salm-Reifferscheidtovou, později provdanou Schaffgotschovou, ona a její potomci vlastnili zámek od roku 1918 do roku 1945. Po roce 1945 patřila budova JZD Úslava a nyní je v majetku města Plánice..