
Současný Újezd u Brna vznikl roku 1950 sloučením dosavadních obcí Újezdu, Šternova a Rychmanova. Nejstarší částí je Újezd, který pod názvem Újezdec je doložen již rok 1141 a roku 1909 byl povýšen na městys. Sloučené obce, od roku 1952 zvané Újezd u Brna, byly roku 2005 povýšeny na město, v němž žije asi 3400 obyvatel. Je zároveň vinařskou obcí ve Velkopavlovické vinařské podoblasti. Okrajem města protéká řeka Litava. Újezd u Brna leží asi 15 km jihovýchodně od Brna na křižovatce silnic II/416 (Slavkov u Brna-Pohořelice) a II/418 (Brno-Krumvíř). Město má také nádraží na trati 300 Brno-Přerov.
Kostel sv. Petra a Pavla stojí na nároží ulic Nádražní, Komenského a Masarykovy.
Na jižní straně lodi je přístavek sakristie. Loď je prolomena třemi okenními osami. Podstřešní římsa nese sedlovou střechu. Věž je kryta osmibokým stanem, završeným makovicí s dvouramenným křížem. Loď je zaklenuta valenou klenbou, přístavek sakristie je plochostropý. V kostele jsou instalovány varhany z roku 1990 od firmy Varhany Brno. Kostel sv. Petra a Pavla je kostelem farním s pravidelnými bohoslužbami. Od roku 1958 je chráněn jako kulturní památka ČR..