
První písemná zmínka o Milovicích pochází z roku 1396, v letech 1904-1991 byly v sousedství vojenského cvičiště a sídlem vojenského újezdu.
V roce 1991 byla obec povýšena na město. Leží zhruba 4 km severovýchodně od Lysé nad Labem a 12 km severozápadně od Nymburka. Prochází jím silnice II/322 z Lysé nad Labem do Krchleb a končí tu lokální železniční trať 232 z Lysé nad Labem. Městem prochází dálková červeně značená turistická trasa ze Staré Lysé do Loučně a modrá z Nymburka do Dražic nad Jizerou. Počet obyvatel v letech 1990–2015 zhruba desetinásobně vzrostl a v současnosti jich zde žije přibližně 14000.
Kostel sv. Kateřiny Alexandrijské stojí v centru města východně od nádraží. Je filiálním ve farnosti Lysá nad Labem a konají se v něm pravidelné bohoslužby.
Kateřiny v Mladé. Hlavní oltář je portálový s obrazem. Po stranách jsou sochy sv. Augustina a Jeronýma. Boční oltář je Panny Marie Vítězné se sochami sv. Jáchyma a sv. Anny. Kazatelna a křtitelnice jsou rokokové ze 30. až 40. let 18. století, pravděpodobně z dílny J.Jelínka z Kosmonos. Ostatní zařízení kostela pochází ze současnosti. U silnice směrem na obec Zbožíčko stojí socha sv. Antonína Paduánského s malým andělíčkem – Puttiem u nohou..