
Obec byla založena ve 14. století německými kolonisty jako Hermannschlag, současný název používán od 2. poloviny 19. století. Prochází tudy silnice II. třídy č. 391 spojující Křižanov a Žďárec. Obec s významnou rekreační zástavbou leží mimo železniční síť. Nejvýznamnější památku představuje barokní kostel sv. Mikuláše.
Nynější podoba kostela sv. Mikuláše vychází z barokní přestavby v roce 1731, pozůstatkem původního kostela jsou tři zvony z let 1493, 1504 a 1543, které jsou dnes nejstaršími heřmanovskými památkami. Další úpravy proběhly roku 1878. Vnitřní výzdobě dominuje hlavní oltář zasvěcený sv. Mikuláši, po bocích jsou vedlejší oltáře Panny Marie Lurdské a sv. Anny. Kolem kostela byl původně hřbitov, který byl zrušen v roce 1836, současný hřbitov byl založen o několik desítek metrů severněji. Pozůstatkem původního hřbitova jsou dnes již jen dva kříže po pravé straně kostela. Součástí areálu je sousední fara postavená v roce 1799 nákladem majitelů osovského panství hrabat Haugwitzů. Nad vchodem do fary je obrázek patrona kostela sv. Mikuláše. Na faru navazuje dvůr s hospodářskými stavbami a farní zahradou. V letech 2009-2014 byla fara zrekonstruována nákladem šesti miliónů korun a nyní slouží jako rekreační objekt (dnes již není sídlem faráře, ten dojíždí z blízkého Křižanova). V kostele sv. Mikuláše probíhají pravidelné bohoslužby v pátek a v neděli, konají se zde také svatby a pohřby..