
Želetice se poprvé připomínají i s tamní tvrzi v roce 1351, kdy je Jaroš ze Zbraslavi postoupil Purkartovi z Mohelna. V držení dvora,tvrze a pozdějšího starého zámku se vystřídala celá řada majitelů. V roce 1863 noví majitelé Karel Fridrich Kammel-Hardegger a jeho manželka Anna rozená z Hardegu nechali celý starý zámek kromě západního křídla zbořit. Stalo se tak po povodni, která narušila statiku zámku. Místo něj nechali východně od dvora postavit zámek nový. Ovšem ten sloužil jen jako správní budova dvora, protože majitelé sídlili v Hrušovanech nad Jevišovkou.
V roce 1936 nový zámek převzal Alois Fišl a v roce 1947 v rámci revize I. pozemkové reformy přešel do majetku státu, byl rozdělen na dvě části a sloužil jednak tehdejšímu MNV a jednak jako byty. V současné době jsou obě části tj. čp.57 a 59 v soukromém vlastnictví.
"Nový zámek" je opraven a zmodernizován, ale základní architektura /rozmístění oken a dveří/ nebyla nijak narušena.