
Štěpánov, místní část obce Bezděkov, se nachází 7 km severovýchodně od Chrudimi.
Zámek se nachází vpravo při výjezdu z obce směrem do Libice nad Doubravou na mírném návrší v parku. Veřejnosti není přístupný.
Autobusové spojení je z Chotěboře a ze Ždírce nad Doubravou.
V okolí je turisticky zajímavé je skalnaté kaňonovité údolí řeky Doubravy východně od Chotěboře, od obce Bílek k mostu přes řeku, po kterém vede silnice z Chotěboře Bezděkova. Prochází tu naučná stezka s jedenácti zastaveními.
Barokní podoba zámku byla z části smazána při modernizaci zámku ve druhé polovině 19. století. Další rozsáhlé stavební úpravy zámku proběhly v roce 1936 a jeho podoba se z té doby dochovala dodnes. V roce 1949 byl zámek konfiskován a majitelé i využití zámku se střídalo. Posledním takovým uživatelem bylo odloučené pracoviště Středního odborného učiliště technického Chotěboř. V devadesátých letech 20.století byly upraveny interiéry zámku a v současné době je zámek na prodej..
V roce 1699 koupil Štěpánov Augustin Voračický z Paběnic, stal se opět centrem samostatného panství, kterým byl i za dalších majitelů až do roku 1744. Vyvstala tak potřeba nového panského sídla, někdy v rozmezí těchto 45 let byl nejspíše postaven zajímavý vrcholně barokní zámek. Stavbu tvoří dvě na sebe kolmá křídla, do jejichž vnitřního koutu byl vložen čtvrtkruhový hlavní sál. Roku 1744 koupil Štěpánov Jan Václav Leveneur z Grünwallu, který jej přičlenil k nedalekému Studenci, jehož osudy Štěpánov nadále sdílel. Zámek přestal být sídlem panstva, zařízení bylo odvezeno. Leveneurové drželi studenecké panství až do poloviny 19. století. Roku 1867 koupil panství Filip Goldreich později povýšený do šlechtického stavu s přídomkem "z Bronnecku". Za jeho potomků byl ve druhé polovině 19. století štěpánovský zámek romanticky upravován, od té doby se již jeho vzhled nezměnil. Rodu Goldreichů patřil Štěpánov až do počátku první světové války. Roku 1949 byl zámek zkonfiskován.