Kaple sv. Vojtěcha byla postavena v pseudobarokním slohu roku 1901 ve Výrově, vsi poprvé zmíněné na počátku 14. století. Roku 2001 byla opravena.
Výrov je vesnice nedaleko Kralovic, poprvé zmíněná roku 1307 v souvislosti s loukou v majetku plasského kláštera, kterému dlouhá staletí patřila. Mešní kaple sv. Vojtěcha byla postavena roku 1901 v pseudobarokním slohu za pomoci občanů a rodáků obce. Roku 2001 byla opravena. Každý rok kolem 23. března, na svátek sv. Vojtěcha se zde koná mše. Kaple patří římskokatolické farnosti v Jesenici u Rakovníka a stojí na hlavní ulici za potokem.
Prudký Martin, 21.3. 2015