
Knížecí palác stojí v monackém Monte Carlu, ve Starém městě. Najdeme ho asi 1,5 km jižně od kasina, 200 m východně od katedrály Neposkvrněného početí Panny Marie, nad přístavištěm sportovních jachet.
Stráž se rekrutuje z veteránů vatikánské Švýcarské gardy. Zpravidla každý den v 11:55 probíhá ceremoniální střídání stráží na náměstí přímo před palácem. Na Palácovém náměstí jsou umístěny také kanony a dělové koule, které Monačanům věnoval francouzský král Ludvík XIV. Některé z místností paláce je možné navštívit. Během prohlídky je přístupno celkem 15 sálů, z nichž nejzajímavější je především Zrcadlová galerie s křišťálovými lustry a úchvatnými dekoracemi. Nejhezčí je Trůnní sál, v němž se již od 16. století konají oficiální ceremonie. Právě zde v roce 1956 proběhl také úřední sňatek knížete Rainiera III. a hollywoodské herečky Grace Kelly. V centru místnosti stojí pozlacený knížecí trůn, nad nímž visí baldachýn z červeného sametu, na nějž si kníže odkládá svoji korunu..
Knížecí palác stojí na místě bývalé janovské pevnosti, kterou v roce 1297 obsadil Francesco Grimaldi, zakladatel dosud vládnoucí monacké dynastie. Nad hlavním vchodem do Knížecího paláce je znak rodu Grimaldiů, na němž vidíme dva mnichy s dýkami, monackou vlajku i knížecí korunu. Nedaleko paláce stojí socha Francesca Grimaldiho v převlečení za františkánského mnicha. První budova Knížecího paláce vznikla již ve 13. století, z původního opevnění se však do dnešních dní dochovala pouze jediná věž, protože palác během své historie procházel mnoha přestavbami. Dnes se jedná o elegantní rezidenci s renesanční fasádou, naposledy výrazně přestavěnou ve 2. polovině 19. století..