
Sídlo monackého knížete střeží čestná stráž, tzv. carabiniers, v letních červeno-bílých a v zimních černých uniformách. Stráž se rekrutuje z veteránů vatikánské Švýcarské gardy. Zpravidla každý den v 11:55 probíhá ceremoniální střídání stráží na náměstí přímo před palácem. Na Palácovém náměstí jsou umístěny také kanony a dělové koule, které Monačanům věnoval francouzský král Ludvík XIV. Některé z místností paláce je možné navštívit. Během prohlídky je přístupno celkem 15 sálů, z nichž nejzajímavější je především Zrcadlová galerie s křišťálovými lustry a úchvatnými dekoracemi. Nejhezčí je Trůnní sál, v němž se již od 16. století konají oficiální ceremonie. Právě zde v roce 1956 proběhl také úřední sňatek knížete Rainiera III. a hollywoodské herečky Grace Kelly. V centru místnosti stojí pozlacený knížecí trůn, nad nímž visí baldachýn z červeného sametu, na nějž si kníže odkládá svoji korunu.
Knížecí palác, Palais Princier, je sídlem hlavy ministátu Monaco. Je ústředním bodem monackého Starého města, které se rozkládá na skále Le Rocher v historické části Monaco-Ville. Knížecí palác stojí na místě bývalé janovské pevnosti, kterou v roce 1297 obsadil Francesco Grimaldi, zakladatel dosud vládnoucí monacké dynastie. Nad hlavním vchodem do Knížecího paláce je znak rodu Grimaldiů, na němž vidíme dva mnichy s dýkami, monackou vlajku i knížecí korunu. Nedaleko paláce stojí socha Francesca Grimaldiho v převlečení za františkánského mnicha. První budova Knížecího paláce vznikla již ve 13. století, z původního opevnění se však do dnešních dní dochovala pouze jediná věž, protože palác během své historie procházel mnoha přestavbami. Dnes se jedná o elegantní rezidenci s renesanční fasádou, naposledy výrazně přestavěnou ve 2. polovině 19. století.