
První písemné zprávy o vesnici se jménem Skalička pocházejí z roku 1360 a jsou spojeny se šlechticem Bohudarem z Rakodav. V době třicetileté války ves zcela zanikla. Obnovena byla po parcelizaci pivínského dvora v roce 1785. Tehdy byla pojmenována Strelovice po rodu von Strelowitz. Název Skalka nese obec od roku 1924.
Tvrz ve Skaličce je poprvé zmiňována roku 1569, kdy byla spolu se vsí v držení Kryštofa Falkenhaima z Glošku. Kdo však vybudoval zdejší tvrz se neví. Držiteli vesnice od 14. století byli různí drobní šlechtici a později i členové z rodů z Otaslavic či Pernštejnové. V druhé polovině 16. století získává majetek rod Žalkovských ze Žalkovic. Naposled je tvrz zmíněna v roce 1602 a zanikla právě v nešťastné třicetileté válce. Místo tvrze ani podoba nejsou známy. V minulosti v prostoru lázeňského komplexu existoval rybník s mokřady. Samotná vesnice stávala východně za rybníkem, takže je možné, že právě někde zde mohla tvrz existovat.