
Obec Rudíkov leží asi 10 km severovýchodně od Třebíče a 10 km jihozápadně od Velkého Meziříčí. Obě města spojuje silnice II/360, která obec obchází z východu. Rudíkov má zastávku na železniční trati 257 z Křižanova do Studence. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1236, kdy Heřman z Rudíkova daroval patronaci místního kostela klášteru v Oslavanech. Nyní tu žije asi 770 obyvatel.
Kostel sv. Petra a Pavla stojí v centru obce na vyvýšeném místě nedaleko obecního úřadu.
Později byl zřejmě zbořen a na jeho místě byla postavena gotická stavba, avšak menší, než je stavba v současné podobě. Mezi lety 1470 a 1520 byl kostel přestavěn a k presbytáři byla přistavěna loď široká přibližně 7 metrů a také masivní věž na západní straně budovy. Přibližně kolem roku 1662 kostel vyhořel, podle Gregora Wolného byly tehdy součástí kostela dva boční nepoužívané oltáře, jeden hlavní oltář, nebyla tu zpovědnice a kostel také nebyl zasvěcen. Součástí byla věž, na které byly pověšeny tři zvony a umíráček. Kostel poté vyhořel i v roce 1721, kdy měla vyhořet i sousední budova fary. Kostel také přestal svojí kapacitou dostačovat obci, a tak v roce 1801 byla dosavadní stavba zbourána a zůstala pouze kostelní věž a presbytář a byla vystavěna nová kostelní loď s prostornou kruchtou kolem obvodu kostela. V roce 1846 došlo k opravám dlažby kostela, z cihelné dlažby byla převedena na dlažbu kamennou a o dva roky později byly zakoupeny nové varhany. Postavil je František Svítil (1805-1873), varhanář v Novém Městě na Moravě. Další velké opravy kostela nastaly v roce 1861, kdy byla instalována nová okna do budovy kostela a okenice do sakristie, byla opravena střecha věže i kostela a také kříž na vrcholu věže. V roce 1902 pak byl přestavěn hlavní oltář a také boční oltáře, které byly zasvěceny Panně Marii Lurdské a sv. Josefu, o rok později došlo k výměně šindelové střechy kostela za kovovou a také byl vytvořen nový vstup do kostela přes věž. O další rok později byl železný kříž z roku 1861 zaměněn za kamenný. Během první světové války v roce 1917 byly zabaveny dva zvony a cínové píšťaly a byly zrekvírovány. Varhany pak byly opraveny až v roce 1925, stejně tak byly zakoupeny tentýž rok nové zvony, které byly zrekvírovány roku 1942 a navráceny roku 1970. Po válce byl kostel opět rekonstruován v roce 1948 a poté opravován i v dalších letech. Naposled byla roku 2021 provedena kompletní rekonstrukce střechy. Římskokatolický kostel sv. Petra a Pavla je kostelem farním s pravidelnými bohoslužbami. Stavba není památkově chráněna..