
Malá vesnice Hadrava (německy Hadruwa) je místní částí obce Chudenín, od níž leží 2 km severovýchodně. Nachází se 3 km severozápadně od Nýrska. První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1600. Nyní má asi 70 obyvatel.
Kostel sv. Josefa stojí v centru vsi při silnici ke hřbitovu.
Anastázie. Na obdélnou loď na severu navazuje poněkud užší, polygonálně ukončený presbytář, k němuž na západní straně přiléhá sakristie. Vstupní jižní průčelí vrcholí štítem a věžičkou krytou vysokým jehlancem s cibulí. Střecha je sedlová, nad kněžištěm valbová. Podstřešní římsu po celé délce lemuje obloučkový vlys. V kostele jsou instalovány varhany, které roku 1888 postavil tachovský varhanář Ferdinand Helfert. Kostel sv. Josefa v Hadravě je kostelem filiálním v římskokatolické farnosti Nýrsko, avšak bez pravidelných bohoslužeb. Stavba není památkově chráněna..