
Město Bavorov leží v jižních Čechách při řece Blanici v Bavorovské pahorkatině, asi 8 km západně od Vodňan na křižovatce cest Vodňany – Prachatice a Volyně – Netolice. Bavorov je východiskem cesty na hrad Helfenburk a Přírodní park Svobodné hory.
Bavorov v latinských textech nazývaný Bavarovium je sídlo s velmi pestrou historií. Nikdy nevynikal bohatstvím, měl vždy strategický význam. Procházela jím jedna větev středověké Zlaté stezky. Podle archeologických nálezů se v místě současného Bavorova nalézala slovanská osada již v 10. století. První písemná zmínka o Bavorovu je z roku 1228, když Bavor III. ze Strakonic zde vybudoval své panství a na kopci Hradiště postavil dřevěný hrad.
V r. 1334 získal hrad s městečkem a 23 vesnicemi do dědičného držení Petr z Rožmberka od krále Jana, jenž se vzdal odúmrtního práva po Bavorově smrti. Petr se svými bratry Joštem, Oldřichem a Janem vystavěli po r. 1355 v blízkosti Bavorova nový hrad Helfenburk, kam pak také přenesli správu panství. Bavorovský hrad byl patrně již ve druhé polovině 14. století opuštěn, časem zanikl, takže po něm není ani stopy.