
Rozhledna Haniperk na Svobodné hoře (640 m n. m.) je dostupná pouze pěšky, a to po červené turistické značce nejlépe z osady Vodňanské Svobodné Hory, která je místní částí města Vodňany. To je nejvýhodnější východiště i pro motoristy, protože se tu dá zaparkovat a k rozhledně zbývá jen asi 1 km. Přístup po téže značce z opačné strany z města Bavorova je delší (3,5 km).
Styčníky jsou ocelové. Celková výška věže činí 24,5 m, zastřešená vyhlídková plošina se nachází ve výšce 21 m nad vrcholem hory. Celkem má rozhledna 110 schodů a je volně přístupná. Investorem její stavby bylo město Vodňany..
Jiřího Ondřicha z Vimperka, který je autorem podobných rozhleden na Boubíně a u Chotilska. V důsledku nepřiznání dotace však byl projekt odložen. Myšlenka na vztyčení rozhledny na Svobodné hoře byla městem Vodňany oživena až v r. 2018 v souvislosti s opravou lesní cesty pod jejím vrcholem. Ta byla poškozena těžkou technikou při těžbě dřeva napadeného kůrovcem. Stavba rozhledny byla posléze provedena v období červen až říjen 2019 pražskou firmou Kaiser & spol. CZ s.r.o. Na základě výsledků veřejné ankety, kterou pořádalo vodňanské informační centrum, byla rozhledna pojmenována Haniperk. Jedním jeho vysvětlením je zkomolenina schwarzenberského názvu Hanni Berg (Hanina hora), podle jména schwarzenberské kněžny. Podle jiné pověsti je název spojován s údajnou nešťastnou láskou knížete Schwarzenberga a dívky Hany ze Svobodných Hor. Slavnostního otevření se rozhledna dočkala v pondělí 28. října 2019 a od té doby je volně přístupná veřejnosti. Z rozhledny je možno spatřit na jihovýchodě zámek Hluboká, kostel na Rudolfově u Českých Budějovic, České Budějovice, Novohradské hory a horu Kleť s vysílačem, na jihu vrcholy Chlum, Knížecí Stolec a Libín, na jihozápadě šumavské hory Bobík, Boubín a na západě Mařský vrch u Vimperka s vysílačem. Dále zříceninu Helfenburk u Bavorova a město Bavorov a na severu města Písek a Protivín. Na západě pak blízké město Vodňany a na obzoru jadernou elektrárnu Temelín..