Kostel ve formách romantické novogotiky si nechali u vstupu do hruboskalského zámku postavit Valdštejnové roku 1811. V současné době opraven, v létě přístupný.
Při návštěvě zámku Hrubá Skála, stojí za povšimnutí i kostel sv. Josefa, který najdete na prostranství před vstupem do zámku. Kostel byl postaven v době, kdy vlastníkem panství byl Josef Karel z Valdštejna roku 1812, podle projektu J. Hausknechta. Jedná se o jednolodní obdélníkovou stavbu. Uvnitř klenba s lunetami. Kostel je velmi jednoduše vybaven. V sezóně bývá vždy otevřen.
28.1. 2004