
Ves Psáře leží v těsné blízkosti dálnice D1 přímo u stejnojmenného exitu na 49. kilometru směrem od Prahy. Zdejší pěkně dochované tvrziště je ukryto poněkud netypicky pod terénní hranou za hospodářským dvorem v blízkosti malého rybníka v jižní části vsi. Nejlépe je jít z návsi od kostela a obecního úřadu cestou mezi domky směrem k jihozápadu. Za posledním stavením se otevírá vlevo pod vámi malé údolíčko s potokem. Ten je třeba přejít a po jeho druhém břehu se vrátit obloukem směrem ke vsi. Před sebou po pravé straně pak zanedlouho spatříte výrazný terénní útvar, kterým není nic jiného než mohutný val, za nímž níže se ukrývá značně zarostlé tvrziště.
Někdy po roce 1400 se ves dostala do držení zemanských majitelů, z nichž se roku 1406 uvádí Majnuš ze Psář; v dalším průběhu století se majitelé často střídali. Z roku 1536 pak pochází jediná přímá zmínka o tvrzi, kdy ji Ludmila z Maličína „ s dvorem poplužním a vsí celou“ prodala Hedvice z Hořiněvsi. Hedvika o 10 let později celé zboží prodala Janovi Čejkovi z Olbramovic, který jej připojil ke svému panství v Kácově; tvrz tak přestala sloužit jako panské sídlo a zanedlouho zpustla..
Na jižní a západní straně ještě opevnění zesiloval mohutný val. Plocha tvrziště je dnes rovná a nejsou zde již patrné žádné zbytky zdiva, které bylo místními obyvateli beze zbytku rozebráno na stavební materiál..