
Pyšely leží v okrese Benešov, asi 15 km od okraje Prahy a 10 km severně od Benešova. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1295, historie osídlení však sahá nejméně do 11. století. Tomu nasvědčují jak archeologické nálezy, tak i jméno, odvozené snad od slova pýšeti (těžce oddychovat, supět), které se ve středověké češtině již nevyskytuje. Do obce se lze dostat autobusy (v systému Středočeské integrované dopravy), či ČD (železniční zastávka Pyšely na trati 221 leží asi 2,5 km jihovýchodně od centra obce).
Původní kostel byl jednolodní stavbou s věží v západním průčelí. Věž měla v patře tribunu, na kterou se vstupovalo portálkem v severní zdi věže. Prvním výrazným stavebním zásahem bylo prolomení nového, pozdně románského portálu v druhé čtvrtině 13. století. Radikální přestavbou prošel kostel v období vrcholné gotiky, pravděpodobně někdy kolem roku 1350. Loď byla rozšířena směrem k jihu a severní stěna kostela byla ve východní části nahrazena gotickým zdivem, prolomeným lomeným portálem. V roce 1352 je kostel uváděn jako farní. Pozdně gotické úpravy přinesly nová okna lodi. V roce 1766 byla v Pyšelích obnovena fara, zaniklá za husitských bouří. Datování barokních úprav není jednoznačné, podle nepřímých náznaků snad proběhly v době obnovení fary za hraběte Jana Jindřicha z Bissingen, který vlastnil Pyšely v letech 1746–1778. K dalším úpravám kostela došlo v letech 1781 až 1783, kdy byla dokončena nová východní část. Nový oltář byl pořízen v roce 1787. Roku 1841 je kostel zakreslen ve stabilním katastru, a to ve stávající půdorysné podobě. Věž a okna lodi byly v letech 1861–62 – jako poslední výraznější stavební zásah – upraveny v romantickém, pseudorománském stylu..